千百年来，人类一直幻想用自动化机械来替代手工劳动。在所有这些幻想中，机器人无疑是难度最大，也是最让人憧憬的。
随着人工智能（AI）等技术的突破，机器人产业正掀起一场革命，让这个幻想一步步接近现实。
而这场革命，以及它背后代表的，众多高科技新兴产业的突破，对于当下中国经济降低房地产、金融、教育、互联网等的利润和垄断，都具有重要意义。
01
1495年，达·芬奇手绘了人类最早的机器人雏形。
这位一生留下6000多页手稿的科学巨匠，尽管天纵英才，限于当时的技术条件，也只能将想法停留在图纸上。
此后数百年间，人类对机器人的幻想，从未间断，从著名的图灵测试，到阿西莫夫的机器人三定律，再到《变形金刚》《机器人总动员》《超能陆战队》《哆啦A梦》等一系列影视作品。
但幻想归幻想。令达·芬奇没想到的是，500多年后，自己图纸上的机器人正变为现实。更令他没想到的是，中国站到了这个领域的前列。
2021年的世界人工智能大会，全球300多家企业带来了各自最新的AI产品。
全场最闪亮的明星之一，要数一个叫Walker X的人形机器人。它不但能够上下楼梯、操控家电，还能端茶倒水，给人按摩，陪人下棋。
这并非Walker的第一次亮相，早在2018年国际消费电子展上，Walker就闪耀全场。2019年更与波士顿动力的Atlas一起，入选“全球值得期待的5大人形机器人”。
而最最关键的是，Walker是地道的中国智造，也是全球第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人。
Walker X还引发海外媒体的广泛关注，日本朝日新闻记者现场体验后，赞赏不止；海外用户观看视频后，反响强烈，有Youtube用户忍不住问道：
Can I order one on Taobao?（我能在淘宝订购一个吗？）
中国人对Walker应该不陌生，因为过去两年，它先后登上过2019年春晚和深圳特区40周年晚会的舞台。
曾经，人形机器人是美日的天下。
波士顿动力的Atlas，凭借空翻、360度大转体等炫酷的动作，吸睛全世界。本田的ASimo更是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人之一，能够精准地模仿人类的动作。
在这个领域，中国人长期以来只有羡慕、干瞪眼的份儿。
Walker打破了这种垄断，自2016年开始研发，通过5年4次迭代，它快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平。
更重要的是，Walker选择了一条更“接地气”的道路。
波士顿动力的Atlas，最早由美国军方资助，选择了一条不计成本的技术路线，追求极致动态运动能力，主要用于特种和军事领域。
但因为成本高昂，动辄几百万美金，Atlas很难商业化。甚至，人们至今从未在公开场合见到过它，更别说与人互动交流。
机器人之所以是机器人，不但要有运动能力，更要有人的智能，包括感知和认知能力。另一方面，它还要能够低成本地制造。
只有这样，机器人才能走进家庭，为人类提供服务和陪伴。
也因此，与波士顿动力不同，研发Walker的中国企业——优必选，从一开始就奔着这条路线而去。
尽管人类距离人形机器人走进千家万户仍需时日，但最近几年，在优必选等企业的努力下，智能服务机器人已开始大规模商用，并正在改变我们的社会。
新冠疫情引发经济中断，人类面临有史以来最大的宏观经济学实验。
这场实验给人工智能和机器人行业带来两年左右的窗口期。对新冠疫情的良好控制，使得国内企业可以将更多的产品投放到垂直场景中进行测试。
在商场、医院、写字楼、交通枢纽等地方，机器人代替人类进行咨询、测温、消毒等工作，为全球抗疫和复工复产贡献了不可或缺的力量。
紫外线消毒机器人在上海世博中心会场通道自主工作
事实上，不止是疫情期间，过去几年，智能服务机器人早已在潜移默化中，偷偷改变着我们的社会。
今天，无论你走进展览馆，还是参加各种商演活动，会有机器人提供导览服务。饭店里，送餐机器人在穿梭忙碌。
在智慧工厂，智能物流机器人马不停蹄，将生产过程中所需的各种物料及时准确送达，大幅提升了产线物流效率，实现降本增效。
随着产业的迅速发展，人工智能及机器人教育也在全国如火如荼地展开，为社会源源不断地输送人才。这里面，既有高校，也有企业的贡献。
与此同时，新的职业也随之诞生。人社部近三年发布了47个新职业，其中15个与人工智能及机器人直接相关。
从技术到产品，再到人才培养……各种产业条件不断成熟。整个机器人产业，尤其是智能服务机器人，已经积累了变革的势能。
人类盼了几百年的机器人革命，真的不远了。
02
引发这场革命的，是人类在人工智能等相关技术上的突破。
1973年，日本早稻田大学的加藤一郎，研发出世界上第一个人形机器人。
这个叫WABOT-1的机器人，尽管将几百年前达·芬奇的设想，从手稿变成了现实，但行动能力只相当于一岁半的婴儿，每走一步，需要45秒钟。
本田紧跟WABOT的步伐，于1986年开始人形机器人——阿西莫（ASIMO）的研究。
六年后的1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特创办波士顿动力，并在美军的资助下，开始研发日后名噪一时的Atlas机器人。
尽管本田的ASIMO和波士顿动力的Atlas，都在机器人的运动能力上获得了空前的成功，但它们和之前人类对机器人的探索一样，都面临一个终极的难题。
那就是计算机之父阿兰·图灵的灵魂之问：机器会不会思考？
事实上，过去数十年来，尽管机器人在行动能力上突飞猛进，从每45秒才能走一步的WABOT-1，到如今能完成各种空翻的Atlas。
但它们的思考能力，包括感知、认知和决策能力，却在相当长的一段时期内，乏善可陈。
也因此，过往的机器人，哪怕运动能力强悍如Atlas，也谈不上人的智能，更难以完成人们期待的各种服务。
直到2012年以后，随着深度学习等算法上的突破，人工智能（AI）开始大爆炸。
2016年，谷歌AlphaGo战胜世界围棋冠军李世石，让人们看到了AI在认知、决策等能力上逼近人类的希望。
伴随算法上的突破，以谷歌TPU为代表，人类在AI芯片的算力和效率提升上，也开始超越传统摩尔定律的速度预测，使得AI大模型的训练、推理有了可能。
OpenAI最新发布的GPT-3大模型，就拥有惊人的1750亿个参数。
与此同时，5G、物联网（IoT）等新技术，催生越来越多的应用场景，每天源源不断地产生海量的大数据，投喂给AI大模型。
经过大数据的投喂、算法的训练，反复迭代的AI大模型，不断突破人工智能的极限，给机器人行业带来无限的遐想。
未来，机器人不但拥有“机器的智能”，能完成一些具体工作，还可能拥有“人的智能”，能感知并理解周围的事物或环境，并做出一定的决策。
新的技术趋势，不但重塑了整个行业，也给中国企业带来了超车的机会。
近几年，国内涌现出一大批人工智能和机器人公司，创造了新的行业气象，不少企业更是在技术上打破了国外几十年的垄断。
例如，在语音识别领域，科大讯飞以及百度、阿里、腾讯等巨头，就突破了微软、谷歌等国外企业的技术垄断。
计算机视觉方面，包括商汤、云从、依图、旷视，中国AI四小龙，更是将人脸识别等技术带进了普通人的日常生活中。
除了语音、视觉这些单点AI技术，以及伺服驱动器、运动控制算法等机器人技术方面的突破外，机器人还是一个非常复杂的集成系统。
为此，优必选在机器人和AI集成技术上不断研发，比如SLAM导航、手眼协调等技术，让机器人为人类服务成为可能。
以Walker X为例，一个看似简单的下棋动作，实则集成了许多技术。Walker X 每一次操作背后，都需要历经“感知—认知推理—决策执行”三个阶段。
首先，机器人需要通过头部的摄像头进行视觉感知，识别双方棋盘局势。然后，利用人工智能，对棋局做出认知推理，并做出决策。最后，再通过手部完成移子、吃子等动作。
这背后，是一系列的智能算法，也是AI和机器人技术结合的表现。
完成这样的任务，需要的是一种综合能力。而这，才是Walker X背后的核心能力，也是机器人能成为智能科技最佳载体的核心奥秘。
03
技术是行业巨变的催化剂。
虽然人类离机器人走进千家万户，尚需时日，但如同阿波罗登月计划孵育了美国高科技产业一样，近年来，AI和机器人技术的突破，正在改变机器人行业的面貌。
如果说，过去十年是智能服务机器人的技术储备期，那么未来十年将是它的黄金发展期。
智能服务机器人，由此不再是达·芬奇的手稿，也不再是展会上的样品，而成为推动社会进步的力量。
2021—2030年，随着AI和机器人技术的深度融合，智能服务机器人的感知、认知和运动能力还将进一步提升，并满足人们更多的需求。
与此同时，人类将加速进入智能化时代，AI和机器人已成为包括中国在内，许多国家和地区的顶层战略。
为了落实这一战略，中国更是发起了一场声势浩大的新基建运动。
过去几年，我们已经看到，以AI技术为支撑的智能服务机器人，不断在各个垂直领域落地应用。
今后，随着AI和机器人企业对行业的理解不断加深，智能服务机器人还将下沉到更多的行业和场景，甚至是普通家庭。
一方面是技术边界不断被打破，另一方面是行业场景的日益下沉，两者将共同引领人工智能和机器人行业再上新台阶。
种种因素加持之下，可以预计，智能机器人行业将迎来爆发式的增长。
但这种爆发，也只是一个大时代的序幕而已。
未来，随着AI技术的不断迭代，拥有更强运动能力和更高智能的机器人，将从单一场景的弱AI，走向全场景的强AI。
而这，也让智能机器人产业的未来充满了想象。尤其是，随着全世界人口的老龄化，预计到2030年，80岁以上老年人将增加一倍。
新的人口和社会趋势，需要一种新的人机交互方式。
过去，限于技术，人类与机器的交互，主要由PC、手机来完成。如今，随着AI和机器人等技术的进步，我们已经可以预测一场革命：
智能机器人很有可能成为继PC、手机之后，下一代消费级的人机交互中心。
而无论是已经落地的智能服务机器人，还是即将成为现实的人形机器人，都将是新交互方式的最佳选择之一。
毕竟，与PC、手机等传统交互方式相比，机器人更温情，也更智能。
最重要的是，它将提供从耳眼口鼻到衣食住行，全器官、全场景的交互和服务，成为人类最忠实、重要的伙伴和助手。
这种新交互方式，将重新定义数据的价值，现有的产业生态将被颠覆。
一个全新的机器人时代，即将来临！
